經(jīng)典產(chǎn)品
隨著我國工業(yè)自動化程度的不斷發(fā)展和中國智能制造2025計(jì)劃的實(shí)施以來，作為裝備制造業(yè)最典型的高端智能設(shè)備之一的工業(yè)機(jī)器人被越來越多的應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中,如焊接、搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料、打磨拋光等眾多領(lǐng)域，隨之衍生出來的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)等工種就越現(xiàn)重要。近幾年廣東等沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的高新技術(shù)企業(yè)迫切需求掌握工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)相關(guān)專業(yè)知識的高技能應(yīng)用型人才。
工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及示教器四個基本部分組成。本型號的工業(yè)機(jī)器人有6個運(yùn)動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。
本公司開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人電氣控制與故障診斷實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備是按照工業(yè)上真實(shí)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)標(biāo)配設(shè)計(jì)而成。其主要配置為：一臺STEP工業(yè)機(jī)器人控制器、六臺伺服驅(qū)動器、四種型號的伺服電機(jī)、安全邏輯控制單元、I/O信號板、故障設(shè)置模塊、電氣控制實(shí)訓(xùn)臺、示教器、STEP工業(yè)機(jī)器人教學(xué)資料包等。